輪椅的購買，雖然是商品買賣，但不是買回去舊好用，需要調整再使用，例如：依據使用者身高調整腳踏墊高度，或者依照使用者坐在輪椅上的姿勢加上背墊或腿靠墊等等。更甚者，有些使用者本身病況可能有肢體僵硬、躁動、或是特殊擺位，都可能進一步需要修改輪椅配件，加上擋板、護墊、加高背墊或改良腿靠等等，如上都需要特製修改。
阿嬤的肢體僵硬，乘坐躺式輪椅時容易下滑，所以使用空中傾倒式輪椅，乘坐時調整椅面後仰改變重心改善下滑情況，尤其腿部僵硬需要支撐，故更換固定式撥腳為可升降式撥腳，搭配後仰時腿部上抬，讓阿麼重心往後不會下滑且腿部也有良好支撐。可是阿嬤腿部僵硬，原本搭配一塊枕頭置放在撥腳上做腿靠提升舒適，現在將撥腳腿靠改良為整片式提供更好支撐。
改良完的整片式Z字型腿靠，黏合在椅面邊緣往下至踏板處，形成整面的腿靠，讓阿嬤的腿部可以直接置放在腿靠上，也可以搭配後仰角度來調整上抬腳度，比原本的躺式輪椅搭配枕頭腿靠好坐了。